Робототехника

Темы прошедших семинаров:

1 Robot Motion Planning


2 Planning under differential constraints

3 Feedback Motion Planning

4 Кинематика многозвенных манипуляторов

5 Control Systems и задача стабилизации

6 Нейронные сети и задача нейроуправления

7 Нейроуправление с самонастройкой

8 Методы Reinforcement learning

9 Моделирование управления гибким крылом

10 Моделирование динамических свойств
движущихся объектов