Робототехника

С 22 октября начинает работу научный семинар по робототехнике.
Ближайшая встреча 19.11.18 в 18:00 в аудитории 1513 (ул. Ломоносова 9).
Докладчик #1: Александр Кравченко
Тема доклада #1: Методы планирования движения при наличии дифференциальных ограничений, основанные на использовании случайной выборки точек в фазовом пространстве.
Докладчик #2: Владимир Морозов
Тема доклада #2: Алгебраические методы вычислительной геометрии в задачах планирования движения.

Рекомендованная литература
Steven M. LaValle «Planning algorithms» Скачать
Matthew T. Mason «Mechanics of Robotic Manipulation» Скачать
Choset H., et al. «Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations» Скачать
Kevin Lynch, Frank Park «Modern robotics» Скачать
Steven M. LaValle «Planning algorithms. Thesis» Скачать
John J.Craig «Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd edition» Скачать